滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率。润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油、90~180号透平油或140号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内,供应机械手设备丝杠,而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。
对于暴露在外面的丝杠,一般采用螺旋刚带、伸缩套筒、锥形套筒以及折叠式塑料或人造革等形式的防护罩,以防止尘埃和磨粒粘附到丝杠表面。除与导轨的防护罩相似外,这几种防护罩一端连接在滚珠螺母的端面,另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。这样就可以的牢固了。
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滚珠丝杆内循环均选用反向器完成滚珠循环,辽阳机械手设备丝杠,反向器有两品种型。圆柱凸键反向器,它的圆柱部分嵌入螺母内,端部开有反向槽。
反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键定位,以---对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器,反向器为一般圆头平键镶块,镶块嵌入螺母的切槽中,其端部开有反向槽用镶块的外概括定位。两种反向器比较,后者尺度较小,然后减小了螺母的径向尺度及缩短了轴向尺度。但这种反向器的外概括和螺母上的切槽尺度精度需求较高。
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